分揀式輸送線-輸送機
　　物流輸送線自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的時空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進行和按需要迅速地變化。保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運行。在這個過程中，最佳路徑控制成為物流自動控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進行相應(yīng)工作。
　　在輸送線的各入口處，操作人員按照生產(chǎn)計劃，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中。生產(chǎn)管理系統(tǒng)對收到的每個托盤箱條形碼，依據(jù)生產(chǎn)調(diào)度計劃，立即產(chǎn)生一條該托盤箱的生產(chǎn)指令，并放入到生產(chǎn)指令表格中，以便物流自動控制系統(tǒng)查找。每條生產(chǎn)指令內(nèi)容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置。