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聚焦一順,及時(shí)了解自動(dòng)化線體行業(yè)動(dòng)態(tài)
為了防止皮帶輸送機(jī)的皮帶逆轉(zhuǎn)、飛車和斷帶,國(guó)內(nèi)外一些科技人員進(jìn)行一系列的有意嘗試與研究,提出了一些解決辦法:
1、帶下安裝阻尼板
皮帶輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)皮帶被拉緊,皮帶基本上是一條直線,下垂量很小,而斷帶后,由于拖輥間距的存在,即使是高強(qiáng)度鋼絲繩芯皮帶也有很大的下垂量,基于這一特點(diǎn),采用在皮帶下面一定距離處安裝阻尼板,斷帶時(shí),由于皮帶的自重作用及初始速度使得皮帶迅速松馳,并且與阻尼板接觸,當(dāng)阻尼板與皮帶之間的摩擦力足夠大時(shí),可以進(jìn)行有效地阻止皮帶下滑,這就是阻尼板接觸,當(dāng)阻尼板與皮帶之間的摩擦力足夠大時(shí),可以非常有效地阻止皮帶下滑,這就是阻尼板的工作的原理,如圖1,阻尼板的防滑能力與阻尼板與膠帶之間的摩擦系數(shù)有關(guān),與阻尼板的幾何長(zhǎng)度、阻尼板與皮帶間的距離以及皮帶的傾角等因至少有關(guān)。
2、單向托輥摩擦制動(dòng)
此種制動(dòng),主要是利用托輥反逆向原理,如圖2,當(dāng)具有一定傾角的帶式輸送機(jī)的正常工作時(shí),托輥隨之轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶與托輥間為滾筒摩擦,摩擦阻力很小,而當(dāng)皮帶斷裂下滑時(shí),由于托輥是單向的,所以托輥反向無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶與托輥間為滑動(dòng)摩擦,摩擦阻力增大,通過(guò)滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
3、自適應(yīng)摩擦棘輪式斷帶保護(hù)器
摩擦棘輪式皮帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)逆止器是利用棘輪機(jī)構(gòu)的反向制動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù) ,實(shí)際工作時(shí)逆止器成對(duì)布置的輸送帶兩,其一側(cè)的結(jié)構(gòu)如圖3,由結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱的上下兩個(gè)組成部分,主要零件有支架、彈簧、加緊桿 、摩擦式扇形棘爪、偏心凸輪、支撐軸和夾緊輪。皮帶輸送機(jī)在正常工作時(shí),輸送帶沿斜面向上運(yùn)動(dòng),在摩擦力的作用下輸送帶的驅(qū)動(dòng)夾緊輪正向轉(zhuǎn)動(dòng),夾緊輪相對(duì)于輸送帶作純滾動(dòng)。由于支承軸與夾緊桿之間裝有滾動(dòng)軸承,工作阻力小。
當(dāng)現(xiàn)出異?,F(xiàn)象輸送帶斷裂時(shí),輸送帶及物料在重力作用下將沿斜面向下滑動(dòng),在摩擦力的作用下輸送帶要驅(qū)動(dòng)夾輪反轉(zhuǎn)動(dòng)。由于摩擦式扇形棘爪的升角小于金屬之間的摩擦角,棘爪使夾緊輪反向自鎖,不能夠轉(zhuǎn)動(dòng),夾緊桿與夾緊輪成為剛性連接。輸送帶沿斜面向下滑動(dòng)的摩擦力使上夾緊桿與夾緊輪一起順時(shí)針擺動(dòng),使下夾緊桿與夾緊輪一起逆時(shí)擺動(dòng),下滑力越大夾緊力也越大。由于夾緊制動(dòng)動(dòng)作是隨著輸送帶下滑動(dòng)作自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,夾緊力的大小隨著輸送帶下滑動(dòng)作自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,夾緊輪的大小隨著皮帶下滑力的大小而自動(dòng)適應(yīng),無(wú)需其他控制就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷帶保護(hù),從而防止了輸送帶和物料下滑堆積與巷道,避免事故的進(jìn)一步擴(kuò)大。
4、GBZ型滾動(dòng)下落皮帶抓捕器
抓捕裝置主要結(jié)構(gòu)如圖4,當(dāng)皮帶正常運(yùn)行時(shí),抓捕輥高高舉起,它們不與皮帶接觸,不影響物料的輸送,只有特制的托輥位于皮帶下面隨著皮帶前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)皮帶倒轉(zhuǎn)或斷帶后皮帶下滑時(shí),特制托輥則跟著反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)托輥軸一起倒轉(zhuǎn),倒轉(zhuǎn)的軸則帶動(dòng)一個(gè)螺旋副運(yùn)動(dòng),當(dāng)達(dá)到我們控制的倒轉(zhuǎn)長(zhǎng)度時(shí),則可推動(dòng)抓捕的固定卡抓,使抓捕輥沿內(nèi)裝齒條的直槽快速旋轉(zhuǎn)下落,繼而滑入斜槽,并且在倒轉(zhuǎn)皮帶的帶動(dòng)下繼續(xù)沿斜面運(yùn)動(dòng),因而把皮帶緊緊的卡住在抓捕輥和基砧之間,由于抓捕輥旋轉(zhuǎn)下落,可以把皮帶上的煤屑清除掉,使抓捕的更加可靠。
5、雙向抓捕器
抓捕器由左右兩個(gè)抓捕臂、兩個(gè)單向抓捕輥和其對(duì)應(yīng)的帶下單向托輥組成,工作狀態(tài)如圖5所示。左側(cè)單向抓捕輥允許轉(zhuǎn)向與皮帶運(yùn)行方向相反,右側(cè)抓捕輥允許轉(zhuǎn)動(dòng)方向與皮帶運(yùn)行方向相同,皮帶正常工作時(shí),左側(cè)的抓捕輥由電磁鐵懸置,右側(cè)捕臂與單向抓捕輥始終懸浮在皮帶上,如圖(a)所示。設(shè)帶的運(yùn)行方向?yàn)橄蛴遥?dāng)皮帶發(fā)生斷帶時(shí),斷帶信號(hào)迅速由傳感器傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)在接到信號(hào)后,發(fā)出控制指令,迅速切斷驅(qū)動(dòng)電路和懸置磁鐵電源,電磁鐵掉電后,左側(cè)抓捕臂和單向抓捕輥在重力作用下落下,由于左側(cè)抓捕輥的允許轉(zhuǎn)向與帶速方向相反,抓捕器與膠帶產(chǎn)生較大的摩擦阻力,懸臂在摩擦阻力拖動(dòng)下逆時(shí)針擺動(dòng),逐步抓緊并且卡死皮帶,如圖(b)所示。同理,當(dāng)皮帶發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí),左側(cè)的懸臂立即在摩擦力的作用下,抓緊皮帶。
比較,上述各種斷帶保護(hù)裝置主要分為兩大類:一類是使用單向托輥和阻尼板的摩擦制動(dòng)的方法;另一類是采用抓捕原理的方法。第一類方法是將皮帶的上托輥按一定比例換成單向托輥,在下層皮帶下方安放阻尼板。當(dāng)皮帶因斷裂下滑或逆轉(zhuǎn)時(shí),因上托輥不可逆轉(zhuǎn),利用托輥結(jié)上層皮帶的滑動(dòng)摩擦阻力,使上皮帶不能長(zhǎng)距離下滑;下層皮帶因松馳與阻尼板接觸,因摩擦而制動(dòng)。為了防止下層皮帶的下滑要在皮帶下面安放大量的阻尼板。這種方法需要將大多數(shù)或全部托輥更換為單向托輥,而單向托輥是非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,價(jià)格較高,使用壽命短,一次性改造工程量大,并且長(zhǎng)期投資也較大。
第二類采用抓捕原理的方法又可以進(jìn)行分為兩種,其一,主要是在皮帶上、下側(cè)設(shè)置抓捕裝置,并配上傳感裝置、清煤裝置和抓捕裝置等組成抓捕器,當(dāng)膠帶斷帶時(shí),膠帶上、下兩側(cè)的抓捕裝置動(dòng)作,把下滑皮帶緊緊抓住。一般選用電機(jī)、液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng),在井下各種電器設(shè)備還需要考慮防爆等問(wèn)題,因此該設(shè)備的造價(jià)昂貴,投資較大,工程量大,維護(hù)煩瑣,很少在煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用,而且常常發(fā)生誤動(dòng)作,比如在井下惡劣的環(huán)境下,傳感器常常失效 ,若在正常的情況下傳感器給出斷帶信號(hào),則產(chǎn)生誤動(dòng)作,影響生產(chǎn);一旦事故發(fā)生沒(méi)有檢測(cè)到,抓捕失敗。其二,是利用皮帶斷帶后下滑或是逆轉(zhuǎn)來(lái)觸發(fā)相應(yīng)的抓捕機(jī)構(gòu)制動(dòng)下滑的皮帶。利用這種原理的設(shè)計(jì)方案僅國(guó)內(nèi)就公布了十余項(xiàng)專利,但實(shí)旋起來(lái)均有很大的困難。
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